METHODS AND APPARATUS FOR TRANSFORMING UNMANNED AERIAL VEHICLE

Methods and apparatus for a transforming aerial vehicle according to various aspects of the present invention may operate in conjunction with a launch system configured to rotate the aerial vehicle about its longitudinal axis. A lifting surface pivotally connected to the aerial vehicle may be positioned such that the rotation of the aerial vehicle causes the lifting surface to generate a lifting force on the aerial vehicle. This lift causes the aerial vehicle to rise gyroscopically before the lifting surface is rotated to a second position such that the aerial vehicle transforms from a gyroscopic mode to a fixed-wing aerial vehicle. The lifting surface may then be rotated again to allow the aerial vehicle to land as an auto gyro. Selon divers aspects, la présente invention concerne un procédé et un appareil pour la transformation d'un avion sans pilote pouvant fonctionner conjointement avec un système de lancement configuré pour entraîner en rotation l'avion autour de son axe longitudinal. Une surface de sustentation reliée en pivotement à l'avion peut être positionnée de sorte que la rotation de l'avion entraîne la génération par la surface de sustentation d'une force de sustentation sur l'avion. Cette sustentation entraîne l'élévation gyroscopique de l'avion avant la rotation de la surface de sustentation vers une seconde position de sorte que l'avion transforme le mode gyroscopique en un avion à voilure fixe. La surface de sustentation peut ensuite être entraînée en rotation une nouvelle fois pour permettre à l'avion d'atterrir comme un autogire.