NESTED FLEXTENSIONAL TRANSDUCER AND CYLINDRICAL ACTUATOR MODULES

A multistage flextensional transducer comprises at least one inner elongate driver member (202) within and mechanically coupled to an inner shell (203) that is nested within an outer shell (208); the inner shell comprising a pair of contact portions (204) abutting the driver member and a pair of transmission portions (211) on opposite sides of the inner shell between the contact portions; the outer shell being arranged so that the transmission portions act as bridging driver members between the said inner and outer shells. Flexure of the outer shell being driven, on actuation of the transducer, by movement of the bridging driver members results in amplified motion of transmission members (61). The transducer may act as a push or pull actuator or sensor, may magnify displacement and may employ smart materials as driver members. Also cylindrical modules containing thin flextensional actuators may provide axial displacement in a downhole environment and may move a device axially along a downhole pipe or close a valve opening or inch along the pipe. L'invention concerne un transducteur flextensionnel multi-étage comprenant au moins un organe allongé intérieur d'excitation situé à l'intérieur et couplé mécaniquement à une coque intérieure logée à l'intérieur d'une coque extérieure. La coque intérieure comprend une paire de sections de contact prenant appui contre l'organe d'excitation et une paire de sections de transmission situées sur des côtés opposés de la coque intérieure entre les sections de contact. La coque extérieure est disposée de telle sorte que les sections de transmission agissent comme des organes intermédiaires d'excitation entre lesdites coques intérieure et extérieure, la flexion de la coque extérieure étant induite, lorsqu'on actionne le transducteur, par le mouvement des organes intermédiaires d'excitation. Le transducteur peut fonctionner comme actionneur de poussée ou de traction ou comme capteur, peut amplifier un déplacement et peut faire appel à des matériaux intelligents comme organes d'excitation. En outre, des modules cylindriques contenant des actionneurs flextensionnels minces peuvent assurer un déplacement axial dans un environnement de fond de puits et peuvent déplacer axialement un dispositif le long d'un tube en fond de puits, obturer une ouverture de vanne ou ramper le long du tube.