PIPELINE GEOMETRY SENSOR

A sensor module (100) for a pipeline vehicle (110) is disclosed. The sensor module (100) includes an outwardly biased sensor arm (120) pivotally connected at a hinge (129) mounted on the vehicle (110), whereby the angle between the sensor arm (120) and pipeline vehicle (110) is representative of a pipeline dimension. A magnet (240) and magnetic flux sensor (252) are mounted in the sensor module (100) to move relative to one another as the sensor arm (120) pivots relative to the vehicle (110). Measurement of change in magnetic flux can permit determination of the angle between the sensor arm and the vehicle. The sensor module (100) may be mounted on an upstanding flange (111) via a compliant (deformable) layer (202) which permits lateral deflection of the module (100) relative to the vehicle (110). Cette invention se rapporte à un module-capteur (100) destiné à un véhicule pour conduite (110). Le module-capteur (100) comprend un bras de détection incliné vers l'extérieur (120) relié de manière pivotante par une charnière (129) montée sur le véhicule (110). L'angle entre le bras de détection (120) et le véhicule pour conduite (110) est représentatif d'une dimension de la conduite. Un aimant (240) et un capteur de flux magnétique (252) sont montés dans le module-capteur (100) pour se déplacer l'un par rapport à l'autre lorsque le bras de détection (120) pivote par rapport au véhicule (110). La mesure d'une modification du flux magnétique peut permettre la détermination de l'angle entre le bras de détection et le véhicule. Le module-capteur (100) peut être monté sur une bride verticale (111) par l'intermédiaire d'une couche flexible (déformable) (202) qui permet la déviation latérale du module (100) par rapport au véhicule (110).