SINGLE MAGNETIC TRACK TWO AXIS POSITIONING SYSTEM
A positioning system (100, 120) employs a magnetic motor and a roller bearing assembly. The magnetic motor includes a magnetic track (101, 121) having a linear air gap, and a forcer (102, 122) having a plurality of coils disposed within the linear air gap. The roller bearing assembly includes an int...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | A positioning system (100, 120) employs a magnetic motor and a roller bearing assembly. The magnetic motor includes a magnetic track (101, 121) having a linear air gap, and a forcer (102, 122) having a plurality of coils disposed within the linear air gap. The roller bearing assembly includes an integration of a base roller bearing unit (106-108, 126, 127) and a carrier roller bearing unit (103-105, 123-125) for facilitating a two degrees of freedom of the magnetic motor based on a superimposition of commutation laws that are orthogonal.
L'invention décrite concerne un système de positionnement (100, 120) utilisant un moteur magnétique et un ensemble palier à rouleaux. Le moteur magnétique comprend une piste magnétique (101, 121) ayant un entrefer linéaire, et un moteur-couple (102, 122) comportant une pluralité de bobines disposées à l'intérieur de l'entrefer linéaire. L'ensemble de palier à rouleaux intègre une unité de palier à rouleaux de base (106 à 108, 126, 127) et une unité de palier à rouleaux de support (103 à 105, 123 à 125) pour faciliter deux degrés de liberté du moteur magnétique à partir d'une superposition de lois de commutation qui sont orthogonales. |
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