POWER STEERING DEVICE FOR AUTOMOBILE

The steering system of the invention includes a processing means (26) comprising a means for determining (30) a driving signal (S3) of the power means (25) on the basis of: a first control signal (S1) determined from the measure of a torque applied by the driver on the steering wheel by applying a gain that depends on the longitudinal speed of the vehicle; a second correction signal (S2) determined from the measure of the torque applied by the driver on the steering wheel, and a setpoint determined on the basis of at least one parameter characteristic of the lateral dynamics of the vehicle. Ce système de direction comprend des moyens de traitement (26) comprenant des moyens de détermination (30) d'un signal de pilotage (S3) de moyens d'assistance (25) en fonction : d'un premier signal de commande (S1) déterminé en fonction de la mesure du couple exercé par le conducteur sur le volant en appliquant un gain dépendant de la vitesse longitudinale du véhicule, o d'un second signal de correction (S2) déterminé en fonction de : la mesure du couple exercé par le conducteur sur le volant, et une consigne déterminée en fonction d'au moins un paramètre caractéristique de la dynamique latérale du véhicule.