SYSTEM AND METHOD FOR VIBROTACTILE GUIDED MOTIONAL TRAINING

Motional training is achieved by providing a subject with vibrotactile feedback in response to an attempt by the subject to perform predetermined motions. In particular, an attempt by the subject to perform at least one predetermined motion is monitored using sensors, such as force plates or inertial sensors. The sensor signals indicate results of the attempt by the subject to perform the at least one predetermined motion, and a variance between the at least one predetermined motion and the results of the attempt by the subject to perform the at least one predetermined motion is determined. Vibrotactile signals are then sent to the subject by activating one or more actuators coupled to the subject, where the one or more actuators are spatially oriented with respect to the subject to indicate one or more directions. The vibrotactile signals indicate the variance with respect to the one or more directions. Selon l'invention, un apprentissage de mouvements est obtenu en fournissant à un sujet un ressenti vibrotactile en réponse à une tentative du sujet d'effectuer des mouvements prédéterminés. En particulier, une tentative par le sujet pour effectuer au moins un mouvement prédéterminé est contrôlée à l'aide de capteurs, tels que des plaques de force ou des capteurs inertiels. Les signaux de capteurs indiquent des résultats de la tentative du sujet pour effectuer l'au moins un mouvement prédéterminé, et une variance entre l'au moins un mouvement prédéterminé et les résultats de la tentative du sujet pour effectuer l'au moins un mouvement prédéterminé est déterminée. Des signaux vibrotactiles sont ensuite envoyés au sujet par activation d'un ou de plusieurs actionneurs couplés au sujet, ou le les plusieurs actionneurs étant orientés spatialement par rapport au sujet pour indiquer une ou plusieurs directions. Les signaux vibrotactiles indiquent la variance par rapport à la ou aux plusieurs directions.