METHOD AND SENSOR FOR SENSING COINS FOR VALUATION

A coin sensor and method of identifying coins by size and also discriminating invalid coins includes a portion of a coin track (63) over which coins (14) pass in a single file, an illumination source (92) for illuminating at least portions of the coins (14) as the coins move along the coin track (63), an optical detector (95) spaced from the coin track (63) for detecting a size of at least a portion of each coin passing the coin sensor along the coin track, and a telecentric lens (94) positioned between the optical detector (95) and the coin track (63), such that the portion of each coin passing the optical detector (95) is seen to have an apparent size and configuration independent of a variation in distance of the coin from the telecentric lens (94) as each coin moves along the coin track (63). The optical sensor and detector (90) can be angled to assist in preventing stray light from the bottom of the coins from being transmitted to the detector (95). The sensor assembly (67) also includes inductive sensors (98, 99) and a Hall effect sensor (97) for discriminating invalid coins. L'invention concerne un capteur de pièces de monnaie et un procédé d'identification de pièces de monnaie par la taille, ainsi que la détermination de pièces non valables, comprenant une partie de piste pour pièces (63) sur laquelle les pièces (14) passent en une seule file, une source d'éclairage (92) pour éclairer au moins des parties des pièces (14) alors que les pièces se déplacent le long de la piste pour pièces (63), et un détecteur optique(95) espacé de la piste pour pièces (63) pour détecter la taille d'au moins une partie de chaque pièce passant devant le capteur de pièces le long de la piste pour pièces, et une lentille télécentrique (94) positionnée entre le détecteur optique (95) et la piste pour pièces (63), de sorte que la partie de chaque pièce passant devant le détecteur optique (95) est perçue comme ayant une taille apparente et une configuration indépendante de la variation de distance de la pièce à partir de la lentille télécentrique (94) alors que chaque pièce se déplace le long de la piste pour pièces (63). Le détecteur optique et le capteur (90) peuvent être inclinés pour aider à empêcher qu'une lumière parasite provenant de la partie inférieure des pièces soit transmise au détecteur (95). L'ensemble de capteur (67) comprend aussi des capteurs inductifs (98, 99) et un capteur à effet Hall (97) pour déterminer des pièces non valables.