MULTIPLE SENSOR FUSION ENGINE

A method and system for of fusing the outputs of multiple sensors. The output of each sensor including a sensor class probability vector based on each sensor's classification database is input to a fusion engine which estimates a base class probability vector based on the sensor class probabili...

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Hauptverfasser: LANDAU, HERBERT, PHELPS, ETHAN
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A method and system for of fusing the outputs of multiple sensors. The output of each sensor including a sensor class probability vector based on each sensor's classification database is input to a fusion engine which estimates a base class probability vector based on the sensor class probabilities output by the sensors and a preconfigured base database including base classes. L'invention concerne un procédé et un système de fusion des signaux de sortie de capteurs multiples. Le signal de sortie de chaque capteur, comprenant un vecteur de probabilité de classe de capteur basé sur une base de données de classification de chaque capteur, est introduit dans un moteur de fusion qui estime un vecteur de probabilité de classe de base à partir des probabilités de classe de capteur émises par les capteurs et d'une base de données de base préconfigurée comprenant les classes de base.