APPARATUS FOR MOVEMENT OF AN OBJECT
In einer Transfervorrichtung (10) für Werkstückträger (12, 12')/ in der sich Linearmotor-Primärteil (16,16'), Werkstückträger (12,12') als Sekundärteile bewegen, ist eine Positionsmesseinrichtung vorgesehen, die auf dem Prinzip einer Laufzeitmessung basiert. Bei einer Ausführungsform...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , , , , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | In einer Transfervorrichtung (10) für Werkstückträger (12, 12')/ in der sich Linearmotor-Primärteil (16,16'), Werkstückträger (12,12') als Sekundärteile bewegen, ist eine Positionsmesseinrichtung vorgesehen, die auf dem Prinzip einer Laufzeitmessung basiert. Bei einer Ausführungsform hängt die zu messende Laufzeit eines in einen ausgedehnten Körper (20, 20') durch eine Einrichtung (24,24') eingekoppelten Signals und eines Antwortsignals von der Position des Werkstückträgers (12,12') und insbesondere eines daran angeordneten Mittels zum Erzeugen oder Beeinflussen besagter Antwortsignale ab. Durch eine präzise Positionsmessung über den zumindest einen Teilbereich des ausgedehnten Körpers (20, 20') ist eine Geschwindigkeitsmessung und damit auch eine Geschwindigkeitsregelung in der Transfervorrichtung (10) möglich. Bevorzugt wird das Prinzip der Magnetostriktion eingesetzt: In einen Ferromagneten (20,20') werden Stromimpulse eingekoppelt, an dem Werkstückträger (12,12') werden stabförmige Permanentmagnete (26,26') befestigt, und diese bewirken die Ausbildung einer Körperschallwelle, welche detektiert wird.
In a transfer apparatus (10) for workpiece mounts (12, 12'), in the linear motor primary part (16,16') of which workpiece mounts (12,12') move as secondary parts, a position measurement device is provided which is based on the principle of delay time measurement. In one embodiment, the delay time to be measured of a signal which is injected into an extended body (20, 20') by a device (24, 24'), and of a response signal, depends on the position of the workpiece mount (12, 12') and in particular of a means, arranged thereon, for production or influencing of said response signals. Precise position measurement over the at least one subarea of the extended body (20, 20') allows speed measurement and therefore also speed regulation in the transfer apparatus (10). The principle of magnetostriction is preferably used: Current pulses are injected into a ferromagnet (20, 20'), permanent magnets (26, 26') in the form of rods are mounted on the workpiece mount (12, 12'), and these result in the formation of a structure-borne sound wave which is detected.
L'invention concerne un dispositif de mesure de position fonctionnant selon le principe de la mesure du temps de propagation qui se trouve dans un dispositif de transfert (10) pour porte-pièces (12, 12') dans lequel sont en mouvement un moteur linéaire partie primaire (16, 16') et des porte-pièces (12, 12') faisant off |
---|