SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING LIMITED ROTATION MOTOR SYSTEMS

A control system is disclosed for controlling the movement of a limited rotation motor. The control system includes a computer system and a closed-loop motor controller. The computer system is for generating command digital data including digital input commands for controlling the movement of the limited rotation motor. The closed-loop motor controller includes an input circuit for receiving the command digital data synchronous with a data input signal, a digital control system for processing the command digital data, an output circuit for providing a motor drive signal to the limited rotation motor, and a feedback circuit for providing digital feedback data to said digital control processing circuit. The digital control processing circuit providing closed-loop motor control calculations on a computation cycle that is synchronous with the data input signal. L'invention concerne un système de commande pour commander le mouvement d'un moteur à rotation limitée. Le système de commande comprend un système informatique et une unité de commande de moteur en boucle fermée. Le système informatique est destiné à générer des données numériques d'ordre incluant des ordres d'entrée numériques pour commander le mouvement du moteur de rotation limité. L'unité de commande de moteur en boucle fermée comprend un circuit d'entrée pour recevoir les données numériques d'ordre synchrones et un signal d'entrée de données ; un système de commande numérique pour traiter les données numériques d'ordre ; un circuit de sortie pour fournir un signal d'entraînement de moteur au moteur de rotation limité ; et un circuit de rétroaction pour fournir des données de rétroaction numériques audit circuit de traitement de commande numérique. Le circuit de traitement de commande numérique fournit des calculs de commande de moteur en boucle fermée sur un cycle de calcul qui est synchrone avec le signal d'entrée de données.