A SENSOR
A sensor for angle measurement of a joint is disclosed. The sensor comprises a code strip, a linear encoder configured to detect relative movement between the linear encoder and the code strip, and a microcontroller configured to compute angular rotation of the joint from linear displacement obtaine...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre |
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| Zusammenfassung: | A sensor for angle measurement of a joint is disclosed. The sensor comprises a code strip, a linear encoder configured to detect relative movement between the linear encoder and the code strip, and a microcontroller configured to compute angular rotation of the joint from linear displacement obtained by the relative movement. The relative movement corresponds to rotation of the joint. A corresponding method and system are also disclosed.
L'invention concerne un détecteur pour une mesure d'angle d'une articulation. Le détecteur comprend une bande de code, un codeur linéaire configuré pour détecter un mouvement relatif entre le codeur linéaire et la bande de code, et microcontrôleur configuré pour calculer une rotation angulaire de l'articulation à partir d'un déplacement linéaire obtenu par le mouvement relatif. Le mouvement relatif correspond à la rotation de l'articulation. L'invention concerne également un procédé correspondant et un système correspondant. |
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