AUTONOMOUS COVERAGE ROBOT

A surface treatment robot (10; 11) includes a chassis (100) having forward and rear ends and a drive system (1600) carried by the chassis. The drive system (1600) includes right and left wheels (504, 505) and is configured to maneuver the robot (10; 11) over a cleaning surface. The robot includes a vacuum assembly (1300), a collection volume (W), a supply volume (S), an applicator (202), and a wetting element (204), each carried by the chassis (100). The wetting element (204) engages the cleaning surface to distribute a cleaning liquid applied to the surface by the applicator (202). The wetting element (204) distributes the cleaning liquid along at least a portion of the cleaning surface when the robot (10; 11) is driven in a forward direction. The wetting element (204) is arranged substantially forward of a transverse axis (24) defined by the right and left driven wheels (504, 505), and the wetting element (204) slidably supports at least about ten percent of the mass of the robot (10; 11) above the cleaning surface. L'invention concerne un robot de traitement de surface (10 ; 11) qui comprend un châssis (100) ayant des extrémités avant et arrière et un système d'entraînement (1600) supporté par le châssis. Le système d'entraînement (1600) comprend des roues droite et gauche (504, 505) et est configuré pour manoeuvrer le robot (10 ; 11) sur une surface de nettoyage. Le robot comprend un ensemble sous-vide (1300), un volume de ramassage (X), un volume d'alimentation (S), un applicateur (202) et un élément mouillant (204), chacun supporté par le châssis (100). L'élément mouillant (204) est en prise avec la surface de nettoyage pour distribuer un liquide de nettoyage appliqué à la surface par l'applicateur (202). L'élément mouillant (204) distribue le liquide de nettoyage le long d'au moins une partie de la surface de nettoyage lorsque le robot (10 ; 11) est entraîné dans une direction avant. L'élément mouillant (204) est disposé sensiblement à l'avant d'un axe transversal (24) défini par les roues d'entraînement droite et gauche (504, 505) et l'élément mouillant (204) supporte de manière coulissante au moins environ dix pour cent de la masse du robot (10 ; 11) au-dessus de la surface de nettoyage.