METHOD FOR GENERATING TARGET-MARKING DIRECTIONAL TRACKS

Bei einem Verfahren zum Generieren von zielmarkierenden Peiltracks für mehrere in einem Seegebiet von mehreren Sensoren gepeilten, schallabstrahlenden Zielen liefert jeder Sensor für jedes aufgefasste und verfolgte Ziel einen aus zeitlich aufeinanderfolgenden Peilungen bestehenden Sensortrack. Zur Reduzierung der Vielzahl von Peiltracks auf nur so viele zielmarkierende Peiltracks, wie Ziele von der Gesamtheit der Sensoren aufgefasst werden, und zur zielrichtigen Zuordnung von Trackstücken, zwischen denen Zeitlücken auftreten, werden - ausgehend von den Sensortracks des genauesten Sensors - Sensortracks mehrerer Sensoren, die von einem gemeinsamen Ziel abgeleitet sind, in einer sequenziellen Track-to-Track-Fusion zu Kontakttracks fusioniert und zeitlich zueinander versetzte Kontakttracks auf Wahrscheinlichkeit ihrer Zusammengehörigkeit geprüft. Zeitlich versetzte Kontakttracks, die eine hohe Wahrscheinlichkeit einer Zusammengehörigkeit aufweisen, werden einander zugeordnet und als unterbrechungslose Zieltracks ausgewiesen. The invention relates to a method for generating target-marking directional tracks for a plurality of sound-emitting targets in a sea area directed by a plurality of sensors, each sensor providing a sensor track made of sequential bearings for each found and tracked target. In order to reduce the plurality of directional tracks to only as many target-marking directional tracks as targets found by the totality of sensors, and in order to correctly assign track segments between which gaps in time occur, sensor tracks of a plurality of sensors that are derived from a common target are consolidated into contact tracks - starting from the sensor tracks of the most accurate sensor - to form a track-to-track fusion, and contact tracks that are offset in time are checked for the probability of them belonging together. Contacts tracks that are offset in time and have a high probability of belonging together are associated with each other and designated as uninterrupted target tracks. L'invention concerne un procédé de production de tracés de sondage pour une pluralité de cibles émettant des sons dans une zone maritime, sondées par une pluralité de détecteurs, chacun présentant un tracé de détection composé de relevés successifs dans le temps pour chaque cible trouvée et suivie. L'objectif de l'invention est de réduire la pluralité des tracés de sondage aux tracés de sondage marquant la cible, tels que ceux trouvés par la pluralité de détecteurs, e