CONSTRAINT REDUCTION FOR DYNAMIC SIMULATION

Methods, program products and systems for preparing a mechanical model for a dynamic simulation. A first plurality of bodies in a mechanical model are identified including at least one grounded body and at least one free body, each of the bodies in the first plurality of bodies being related to at least one other body in the plurality of bodies by at least one constraint that removes or limits at least one degree of freedom for that body in relation to another body. The bodies in the first plurality of bodies are merged into a minimum number of rigid groups needed for a dynamic simulation where the minimum number of rigid groups includes at least one grounded group and at least one mobile group. Constraints that relate bodies within a group are removed from each of the rigid groups. Procédés, produits programmés et systèmes servant à préparer un modèle mécanique destiné à une simulation dynamique. Une première pluralité de corps dans un modèle mécanique est identifiée, comportant au moins un corps ancré et au moins un corps libre, chacun des corps dans la première pluralité de corps étant lié à au moins un autre corps dans la pluralité de corps par au moins une contrainte qui enlève ou limite au moins un degré de liberté pour ce corps en relation avec un autre corps. Les corps dans la première pluralité de corps sont fusionnés dans un nombre minimum de groupes rigides nécessaires à une simulation dynamique où le nombre minimum de groupes rigides comporte au moins un groupe ancré et au moins un groupe mobile. Les contraintes qui lient des corps à l'intérieur d'un groupe sont enlevées de chacun des groupes rigides.