MULTI-CONFIGURATION TRACKING ARRAY AND RELATED METHOD

A navigation system generally determines a location of a portion of a first medical instrument relative to a patient. The navigation system generally includes a multi configuration tracking array that extends from the first medical instrument. A plurality of tracking devices can be positioned on the multi configuration tracking array. At least one of the tracking devices changes to define at least a first condition and a second condition. A tracking system detects the tracking devices and relates a change between the first condition and the second condition with a change between at least a first instrument configuration and a second instrument configuration. La présente invention se rapporte à un système de navigation qui détermine, d'une façon générale, un emplacement d'une partie d'un premier instrument médical par rapport à un patient. Le système de navigation comprend, d'une façon générale, un ensemble de suivi multi-configuration qui se prolonge à partir du premier instrument médical. Une pluralité de dispositifs de suivi peut-être positionnée sur l'ensemble de suivi multi-configuration. Au moins un des dispositifs de suivi change de façon à définir au moins une première condition et une seconde condition. Un système de suivi détecte les dispositifs de suivi et met en correspondance un changement entre la première condition et la seconde condition avec un changement entre au moins la configuration d'un premier instrument et la configuration d'un second instrument.