SKEWED MAGNET TORQUE COUPLING SYSTEMS AND METHODS THEREOF

Torque coupling systems and methods thereof include concentric cylindrical inner and outer rotor systems. The inner rotor system extends at least generally along the axis of the cylinder and comprises two or more inner magnets which have equal numbers of alternating positive poles and negative poles. The outer rotor system is seated over at least a portion of the inner rotor system and comprises two or more outer magnets which have equal numbers of alternating positive poles and negative poles. In the resting or stable position, the inner positive pole magnets are adjacent to the outer negative pole magnets. At least one of the two or more inner magnets and at least one of the two or more outer magnets have edges which are skewed around the first axis. The movement of the outer rotor system with respect to the inner rotor system applies a torque to a device coupled to the inner rotor system. L'invention concerne des systèmes de couplage de couple et des procédés de ceux-ci comprenant des systèmes de rotor interne et externe cylindriques. Le système de rotor interne s'étend au moins généralement le long de l'axe du cylindre et comprend deux aimants internes ou plus qui comportent des nombres égaux de pôles positifs et de pôles négatifs alternés. Le système de rotor externe est placé sur au moins une portion du système de rotor interne et comprend deux aimants externes ou plus qui comportent des nombres égaux de pôles positifs et de pôles négatifs alternés. Dans la position de repos ou stable, les aimants de pôles positifs internes sont proches des aimants de pôles négatifs externes. Au moins l'un des deux aimants internes ou plus et au moins l'un des deux aimants externes ou plus comportent des bords qui sont en biais autour du premier axe. Le déplacement du système de rotor externe par rapport au système de rotor interne applique un couple à un dispositif couplé au système de rotor interne.