BRAIDED REINFORCEMENT FOR AIRCRAFT FUSELAGE FRAMES AND METHOD OF PRODUCING THE SAME

A machine and method for applying braid by means of a braiding machine to a mandrel, where the mandrel has a shape that approximates a wheel but has an irregularly varying radius of curvature. The machine includes drive/positioning wheel assemblies that are used to continuously reposition a cross-section of the mandrel relative to the braiding machine such that a center point of cross-section of the mandrel is maintained to be coaxial with a braiding point of the braiding machine as the mandrel (18) is rotationally advanced by the drive/positioning wheel assemblies. Repositioning of the drive/positioning wheel assemblies is controlled by a computer numerical control (CNC) controller, based on information describing one or more radiuses of curvature for sections of the mandrel and a current position of the mandrel relative to the drive/positioning wheel assemblies. Machine et procédé d'application d'une tresse sur un mandrin au moyen d'une tresseuse, ledit mandrin présentant la forme approximative d'une roue à rayon de courbure variable non uniforme. La machine comprend des ensembles de roues d'entraînement/de positionnement utilisés pour repositionner continuellement une section transversale du mandrin par rapport à la tresseuse de façon à maintenir le centre de la section transversale en alignement coaxial avec un point de tressage de la tresseuse simultanément à l'avancement rotatif du mandrin (18) par les ensembles de roues d'entraînement/de positionnement. Le repositionnement des ensembles de roues d'entraînement/ de repositionnement est commandé par un module de commande numérique par ordinateur (CNC) en fonction d'informations décrivant un ou plusieurs rayons de courbure de segments du mandrin et d'une position actuelle du mandrin par rapport aux ensembles de roues d'entraînement/de positionnement.