COGLESS MOTOR DRIVEN ACTIVE USER INTERFACE HAPTIC FEEDBACK SYSTEM

An aircraft user interface haptic feedback system includes a user interface, a position sensor, a cogless motor, and a control circuit. The user interface is movable to a position. The position sensor senses the position of the user interface and supplies a user interface position signal. The cogless motor is coupled to the user interface, and receives motor drive signals. The cogless motor, in response to the motor drive signals, supplies feedback force to the user interface. The control circuit receives at least the user interface position signal and a signal representative of the motor current and is operable, in response to at least these signals, to control the motor current supplied to the cogless motor using a non-trapezoidal motor commutation scheme. La présente invention concerne un système de retour d'informations haptique à interface utilisateur d'aéronef comprenant une interface utilisateur, un capteur de position, un moteur sans pignon et un circuit de commande. L'interface utilisateur peut se déplacer dans une certaine position. Le capteur de position détecte la position de l'interface utilisateur et fournit un signal de position d'interface utilisateur. Le moteur sans pignon est couplé à l'interface utilisateur et reçoit des signaux d'entraînement moteur. Le moteur sans pignon, en réponse aux signaux d'entraînement moteur, fournit une force de rétroaction à l'interface utilisateur. Le circuit de commande reçoit au moins le signal de position d'interface utilisateur et un signal représentatif du courant moteur, et peut fonctionner pour, en réponse à ces signaux, commander le courant moteur fourni au moteur sans pignon au moyen d'un mécanisme de commutation de moteur non trapézoïdal.