CONTROLLING THE POSITION OF AN AGRICULTURAL IMPLEMENT COUPLED TO AN AGRICULTURAL VEHICLE BASED UPON THREE-DIMENSIONAL TOPOGRAPHY DATA

A system (70 in FIG 2) for controlling the position of an agricultural implement coupled to an agricultural vehicle comprises a control unit (86) connected to a field topography database (76) containing three-dimensional data of the topography of a field, a location signal generation arrangement (74) providing location data of the position of the vehicle and/or the implement in the field, an implement position sensor (e.g., 62) arranged to sense the position of the implement with respect to the ground and to a positioning arrangement (e.g., 68) configured to move the implement in response to position control signals from the control unit (86). The control unit (86) is operable to provide the control signals based upon a combination of actual position data received from the implement position sensor and expected required position change data that are derived from elevation data recalled from the field topography database (76) based upon the location data. L'invention concerne un système (70 sur la figure 2) pour commander la position d'un matériel agricole couplé à un véhicule agricole qui comporte une unité de commande (86) reliée à une base de données de topographie de champ (76) contenant des données tridimensionnelles de la topographie d'un champ, un agencement de génération de signal de localisation (74) fournissant des données de localisation sur la position du véhicule et/ou le matériel dans le champ, un capteur de position de matériel (par exemple 62) agencé pour détecter la position du matériel par rapport au terrain et à un agencement de positionnement (par exemple 68) configuré pour déplacer le matériel en réponse à des signaux de commande de position provenant de l'unité de commande (86). L'unité de commande (86) est opérationnelle pour fournir les signaux de commande sur la base d'une combinaison de données de position actuelle reçues du capteur de position de matériel, et de données de changement de position nécessaire et prévu qui proviennent de données de hauteur rappelées à partir de la base de données de topographie de champ (76) sur la base des données de localisation.