METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE SPEED OF A VEHICLE

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges mit Mitteln zum Bestimmen der Gierrate des Fahrzeuges, Mitteln zur Bestimmung der Kürvenkrümmung einer vom Fahrzeug durchlaufenen Kurve sowie Mitteln zum Bestimmen der Fahrzeuggeschwindigkeit aus der Gierrate...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MUNKO, TOBIAS, VON BEHREN, ULRICH, KNOSMANN, MICHAEL, KUESSNER, SASCHA, WOLF, THOMAS
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT MEASURING MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges mit Mitteln zum Bestimmen der Gierrate des Fahrzeuges, Mitteln zur Bestimmung der Kürvenkrümmung einer vom Fahrzeug durchlaufenen Kurve sowie Mitteln zum Bestimmen der Fahrzeuggeschwindigkeit aus der Gierrate und der Kurvenkrümmung. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges mit den Schritten: Bestimmen der Gierrate, Bestimmen der Kurvenkrümmung und Berechnen der Fahrzeuggeschwindigkeit aus der. Gierrate und der Kurvenkrümmung. Die Kurvenkrümmung kann aus der Differenz von gemessenen Radgeschwindigkeiten ermittelt werden. The invention relates to a device for determining the speed of a vehicle with means for determining the yaw rate of the vehicle, means for determining the curvature of a curve passed through by the vehicle, and means for determining the speed of the vehicle from the yaw rate and the curvature. The invention further relates to a method for determining the speed of a vehicle, comprising the steps: Determining the yaw rate, determining the curvature, and calculating the vehicle speed from the yaw rate and the curvature. The curvature can be determined from the difference of the measured wheel speeds. L'invention concerne un dispositif pour déterminer la vitesse d'un véhicule, comprenant : des moyens pour déterminer le taux de lacet du véhicule; des moyens pour déterminer la courbure d'un virage parcouru par le véhicule; et des moyens pour déterminer la vitesse du véhicule à partir du taux de lacet et de la courbure du virage. L'invention concerne en outre un procédé pour déterminer la vitesse d'un véhicule, comprenant les étapes suivantes : détermination du taux de lacet; détermination de la courbure du virage; et calcul de la vitesse du véhicule à partir du taux de lacet et de la courbure du virage. La courbure du virage peut être déterminée à partir de la différence des vitesses de roue mesurées.