HOISTING MECHANISM

A hoisting mechanism comprises two main modules; a base (1) and a top-section (8). The base supports two concentric rings (2 and 3) with three or more flexible links (5 and 6) pivotally connected to each ring. There is one inner (6) and one outer (5) set of links, where the inner (6) set is pivotally connected to an inner ring (2) and the outer (5) set is pivotally connected to an outer ring (3). A ring (4) at the top is connected to all of the flexible links with rotary joints (9). When the two rings (2, 3) in the base are rotated in opposite directions, the flexible links (5 and 6) will force the top ring (4) to move up or down depending on the direction of which the concentric rings are turned. La présente invention concerne un mécanisme de levage qui comprend deux modules principaux : une base (1) et une partie supérieure (8). La base supporte deux bagues concentriques (2 et 3) avec trois liaisons flexibles ou plus (5 et 6) raccordées de manière pivotante à chaque bague. Il y a un ensemble de liaisons interne (6) et un externe (5), l'ensemble interne (6) est raccordé de manière pivotante à une bague externe (3). La bague supérieure (4) est raccordée à toutes les liaisons flexibles avec des joints rotatifs (9). Lorsque les deux bagues (2, 3) de la base sont tournés dans des directions opposées, les liaisons flexibles (5 et 6) forceront la bague supérieure (4) à se déplacer vers le haut ou vers le bas en fonction de la direction dans laquelle les bagues concentriques sont tournées.