NAVIGATION AND CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES

A navigation and control system including a sensor configured to locate objects in a predetermined field of view from a vehicle. The sensor has an emitter configured to repeatedly scan a beam into a two-dimensional sector of a plane defined with respect to a firsi predetermined axis of the vehicle, and a detector configured to detect a reflection of the emitted beam from one of the objects. The sensor includes a panning mechanism configured to pan the plaae in which the beam is scanned about a second predetermined axis to produce a three dimensional field of view. The navigation and control system includes a processor configured to determine the existence and location of the objects in the three dimensional field of view based OB a position of the vehicle and a time between an emitted of the beam and a reception of the reflection of the emitted beam from one of the objects. L'invention concerne un système de navigation et de commande qui comprend un capteur configuré pour localiser des objets dans un champ visuel prédéterminé depuis un véhicule. Le capteur a un émetteur configuré pour balayer à plusieurs reprises un faisceau dans un secteur bidimensionnel d'un plan défini par rapport à un premier axe prédéterminé du véhicule, et un détecteur configuré pour détecter une réflexion du faisceau émis depuis l'un des objets. Le capteur comprend un mécanisme de panoramique configuré pour panoramiquer le plan dans lequel le faisceau est balayé autour d'un second axe prédéterminé pour produire un champ visuel tridimensionnel. Le système de navigation et de commande comprend un processeur configuré pour déterminer l'existence et l'emplacement des objets dans le champ visuel tridimensionnel en fonction d'une position OB du véhicule et d'un moment entre une émission du faisceau et une réception de la réflexion du faisceau émis depuis l'un des objets.