METHOD FOR REGULATING THE YAW RATE OF A MOTOR VEHICLE

Ein Verfahren zur Regelung der Gierrate eines Kraftfahrzeuges durch Ansteuerung aktiver Fahrwerkskomponenten mit dem Ziel, ein einer Instabilität des Fahrzustandes entgegenwirkendes Giermoment aufzubauen. Um ohne Vorgabe eines Sollwertes auszukommen und mit sinnfälligen Parametern leicht einstellbar zu sein, wird ein der Winkelbeschleunigung (? ) des Fahrzeuges um dessen Hochachse entsprechendes Signal (?i) einem Masse-Feder-Dämpfer-Regler (11) als Eingangsgröße und dessen Ausgangssignal (?i) einer der Instabilität des Fahrzustandes entgegenwirkenden aktiven Fahrwerkskomponente (3) zugeführt. Der Regler (11) wird von der Gierbeschleunigung (? ) angeregt und verhält sich wie ein Masse-Feder-Dämpfer -System. Seine Ausgangsgröße (?i) ist die Stellgröße, welche das Kraftfahrzeug stabiliseit. Disclosed is a method for regulating the yaw rate of a motor vehicle by triggering active chassis components so as to generate a yaw moment that counteracts an instability of the driving state. In order to dispense with the need to set a desired value and make the regulation process easily adjustable by means of obvious parameters, a signal (?i) that corresponds to the angular acceleration (? ) of the vehicle about the vertical axis thereof is fed to a mass-spring-damper controller (11) as an input variable, and the output signal (?i) of said controller (11) is fed to an active chassis component (3) counteracting the instability of the driving state. The controller (11) is excited by the yaw acceleration (? ) and behaves like a mass-spring-damper system. The output variable (?i) thereof is the manipulated variable which stabilizes the motor vehicle. La présente invention concerne un procédé de régulation de la vitesse de lacet d'un véhicule à moteur, par commande d'éléments actifs du mécanisme de roulement dans le but d'établir un couple de lacet agissant contre l'instabilité de l'état du véhicule. Pour pouvoir se passer de la prévision d'une valeur théorique et permettre un réglage aisé avec des paramètres évidents, un signal (?i) qui correspond à l'accélération angulaire (? ) du véhicule autour de son axe vertical, alimente en tant que grandeur d'entrée un régulateur masse-ressort-amortisseur (11), et son signal de sortie (?i) alimente un élément actif (3) du mécanisme de roulement, qui agit contre l'instabilité de l'état du véhicule. Le régulateur (11) est activé par l'accélération de lacet (? ) et se comporte comme un système masse-ressort-amortisseur. Sa grandeur de s