PROPULSION AND STEERING SYSTEM FOR A ROAD MILLING MACHINE

A propulsion system is for a road milling machine with a rotatable cutter drum. The system includes four crawler assemblies movably coupled with the mainframe so as to define front and rear, and left and right, pairs of crawler assemblies. Four steering actuators are each coupled with a separate crawler assembly and each angularly displaces the crawler about a vertical axis. A first pump is fluidly coupled with the left pair of crawlers and a second pump is fluidly coupled with the right pair of crawlers. A control is configured to selectively operate the four actuators in a plurality of different steering modes, one steering mode being a circle steer mode, and to operate the two pumps such that one of the left and right pairs of crawlers are drivable by the first pump in one direction while the other pair of crawlers are drivable in an opposing direction. L'invention concerne un système de propulsion pour une fraiseuse routière avec un tambour de rabotage rotatif. Le système inclut quatre ensembles à chenilles couplés de façon mobile avec le châssis principal de sorte à définir des paires d'ensembles à chenilles, avant et arrière, et gauche et droite. Quatre actionneurs de direction sont chacun couplés avec un ensemble à chenilles séparé et chacun déplace angulairement la chenille autour d'un axe vertical. Une première pompe est couplée de manière fluide avec la paire de chenilles à gauche et une seconde pompe est couplée de manière fluide avec la paire de chenilles à droite. Une commande est configurée de manière à faire fonctionner, de manière sélective, les quatre actionneurs dans une pluralité de modes de direction différents, un mode de direction étant un mode de direction en cercle, et de manière à faire fonctionner les deux pompes de telle façon qu'une parmi les paires de chenilles à droite et à gauche sont entraînables par la première pompe dans une direction tandis pendant que l'autre paire de chenilles sont entraînables dans une direction opposée.