CONTROL DEVICE IN A STEERING SYSTEM OF A VEHICLE

Bei einem Steuergerät zur Regelung oder Steuerung einer Servoantriebseinheit in einem Lenksystem eines Fahrzeugs wird zur Bestimmung der Ausgangs-Nulllage der Lenkwelle als Eingangssignal der Wert mindestens einer Fahrzeugzustandsgröße berücksichtigt, bei der es sich nicht um eine Lenkwinkelgröße handelt, wobei die Ausgangs-Nulllage vorliegt, falls diese Fahrzeugzustandsgröße in einem definierten Wertebereich liegt. The invention relates to a control device for regulating or controlling a servodrive unit in a steering system of a vehicle. In order to determine the initial zero position of the steering shaft, the value of at least one vehicle state variable is taken into consideration as an input signal, said variable not being a steering angle variable. The steering shaft is in the initial zero position if said vehicle state variable lies within a defined range of values. Appareil de commande destiné à réguler ou à commander une unité de direction assistée dans un système de direction de véhicule automobile. Pour déterminer la position de marche en ligne droite de départ de l'arbre de direction, la valeur d'au moins une grandeur d'état de véhicule est prise en compte en tant que signal d'entrée, ladite grandeur étant une grandeur d'angle de direction. L'arnre de direction se trouve en position de marche en ligne droite de départ lorsque cette grandeur d'état de véhicule se trouve dans une plage de valeurs définie.