VEHICLE STEERING SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME

An electronic control unit (36) receives a detection value from each sensor (SIl), and determines a familiarity degree coefficient Nk_0 indicating the degree of driver's familiarity with steering characteristics, using the received detection values (S12). When the coefficient Nk_0 has a value near "0", a desired actual steering angle dd is calculated to be a small value, and when the coefficient Nk_0 has a value near "1", a desired actual steering angle dd is calculated to be a large value (S16). When the coefficient Nk O has a value near "0", a time constant t of an actual steering actuator (21) is set to a large value, and when the coefficient Nk_0 has a value near "1", the time constant t is set to a small value (S 17). A reaction torque Tz is determined based on the coefficient Nk_0 (S18). Un module de commande électronique (36) reçoit une valeur de détection en provenance de chaque capteur (S11), et détermine un coefficient de niveau de familiarité Nk_0 indiquant le niveau de familiarité du conducteur vis-à-vis de caractéristiques de braquage en fonction des valeurs de détection reçues (S12). Si la valeur du coefficient Nk_0 est proche de '0', un angle de braquage effectif souhaité dd prend une valeur faible, et si la valeur du coefficient Nk_0 est proche de '1', l'angle de braquage effectif souhaité prend une valeur élevée (S16). Si la valeur du coefficient Nk_0 est proche de '0', une constante de temps t d'un actionneur de braquage effectif (21) prend une valeur élevée, et si la valeur du coefficient Nk_0 est proche de '1', la constante de temps t prend une valeur faible (S 17). Un couple de réaction Tz est ensuite déterminé en fonction du coefficient Nk_0 (S18).