MANHOLE MODELER

Methods and apparatuses for inspecting manholes or other voids and collecting data in a comprehensive, repeatable, and measurable manner. A sensor head is suspended and lowered into a manhole or other void. The sensor head collects data related to the condition of the manhole or void walls, and locations of defects, damage, or lateral pipe openings. The data can then be processed to provide a three-dimensional model of the manhole or void, and can be compared to previous or future data. La présente invention concerne des procédés et des appareils destinés à inspecter des trous d'homme ou d'autres cavités et recueillir des données de manière détaillée, répétée et mesurable. Une tête de capteur est suspendue et descendue dans un trou d'homme ou toute autre cavité. La tête de capteur recueille les données associées aux conditions du trou d'homme ou des parois de la cavité, à l'emplacement des défauts, des dégâts ou des ouvertures latérales du conduit. Les données peuvent ensuite être traitées afin d'obtenir un modèle tridimensionnel du trou d'homme ou de la cavité et comparées aux données antérieures ou à venir.