AUTOMATED MAPPING OF ANATOMICAL FEATURES OF HEART CHAMBERS

A method is provided to facilitate the movement of a medical device for automated mapping of anatomical surfaces of a subject's heart with a remote navigation. The method may include one or more distinct movements for moving a medical device for mapping a portion of an anatomical surface of a subject's heart. Upon establishing contact of the tip of the medical device with a surface of the heart, one method provides for moving the medical device along the surface of the heart towards an anatomical feature until a loss of contact with the surface is sensed, and determining the point where the loss of contact occurred to identify at least one point along the anatomical feature. The process may be repeated to identify a multiplicity of points that serve to define the ridge on the interior heart surface. The ridge location in the anatomical map can be used as a reference or guide to facilitate the further mapping of physiological properties and to plan therapy delivery during the medical procedure. L'invention concerne un procédé ayant pour but de faciliter le déplacement d'un dispositif médical utilisé pour la cartographie automatisée de surfaces anatomiques du coer d'un sujet effectuée avec une navigation à distance. Le procédé peut englober un ou plusieurs mouvements distincts effectués pour déplacer un dispositif médical utilisé pour cartographier une partie d'une surface anatomique du coer d'un sujet. Lorsque la pointe du dispositif médical établit un contact avec une surface du coer, un procédé permet de déplacer le dispositif médical le long de la surface du coer vers une caractéristique anatomique jusqu'à ce que l'on détecte une perte de contact avec la surface, et de déterminer le point où la perte de contact s'est produite pour identifier au moins un point le long de la caractéristique anatomique. Le processus peut être répété pour identifier une multiplicité de points servant à définir la crête sur la surface cardiaque intérieure. L'emplacement de la crête dans la carte anatomique peut être utilisé comme référence ou guide pour faciliter la cartographie ultérieure de propriétés physiologiques et planifier l'administration d'une thérapie pendant l'acte médical.