HIGH SPEED MOTOR CONTROL

The present invention relates to an apparatus and method for generating digital electrical signals which are representative of the angular position and rotational velocity of a rotatable shaft or similar movable mechanical component in a servomechanism. In particular, the present invention utilizes oversampling techniques to create an accurate, flexible and responsive method for determining shaft position on a high speed motor. The present invention also includes methods for overcoming deadtime losses and velocity lag. La présente invention concerne un appareil et un procédé pour générer des signaux électriques numériques représentatifs de la position angulaire et de la vitesse de rotation d'un arbre rotatif ou d'un composant mécanique mobile analogue dans un servomécanisme. En particulier, la présente invention utilise des techniques de suréchantillonnage pour créer un procédé précis, flexible et réactif permettant de déterminer la position de l'arbre sur un moteur à grande vitesse. La présente invention concerne également des procédés pour surmonter les pertes de temps morts et le retard de vitesse.