METHOD FOR OPERATING AND ELECTRONICALLY COMMUTATED MOTOR, AND MOTOR FOR CARRYING OUT A METHOD SUCH AS THIS

Ein elektronisch kommutierter Motor (20) hat Anschlüsse (56, 62) zum Anschluss an eine Gleichstromquelle (63). Er hat einen permanentmagnetischen Rotor (22), ferner eine erste und eine zweite Serienschaltung (40, 50) in welcher jeweils ein Statorwicklungsstrang mit einem ersten bzw. zweiten steuerbaren Halbleiterschalter in Reihe geschaltet ist, welche beiden Serienschaltungen zu einer Parallelschaltung (52) parallel geschaltet sind. In einer Zuleitung zu dieser Parallelschaltung (52) steuert ein dritter steuerbarer Halbleiterschalter (60) die Energiezufuhr von der Gleichstromquelle (63) zum Motor (20). Eine Steuervorrichtung ist dazu ausgebildet, im Betrieb folgende Schritte auszuführen: Beeinflusst von der Drehstellung des Rotors (22) wird alternierend die Möglichkeit der Energiezufuhr aus der Gleichstromquelle (63) zum einen Wicklungsstrang während einer potenziellen Bestromungsphase aktiviert, und die Möglichkeit der Energiezufuhr zum anderen Wicklungsstrang wird während dieser potenziellen Bestromungsphase deaktiviert. Dabei ist die potenzielle Bestromungsphase des einen Wicklungsstranges jeweils durch einen Kommutierungsvorgang von derjenigen des anderen Wicklungsstranges zeitlich separiert. Während einer potenziellen Bestromungsphase wird an einem Umschaltzeitpunkt (Fig. 4: t64) zwecks Einleitung eines Kommutierungsvorgangs der dritte steuerbare Halbleiterschalter (60) gesperrt. Der im Umschaltzeitpunkt (t64) leitende erste oder zweite Halbleiterschalter (34, 44) wird im leitenden Zustand gehalten, so dass im Betrieb in der Parallelschaltung (50) nach dem Sperren des dritten Halbleiterschalters (60) ein Kreisstrom (i31 ; i31') fließt, der im Motor ein antreibendes Drehmoment erzeugt, und dieser Kreisstrom wird überwacht. Bei Erreichen eines vorgegebenen niedrigen absoluten Werts dieses Kreisstroms wird der im Augenblick leitende erste und/oder zweite Halbleiterschalter gesperrt. Abhängig von der Drehstellung des Rotors (22) wird als Teil des Kommutierungsvorgangs die potenzielle Bestromungsphase des einen Stranges deaktiviert und die des anderen Stranges aktiviert, und der dritte Halbleiterschalter wird wieder eingeschaltet. An electronically commutated motor (20) has connections (56, 62) for connection to a DC source (63). It has a permanent-magnet rotor (22), as well as a first and a second series circuit (40, 50) in each of which, respectively, a stator winding section is connected in series with a first and a second controllable semiconductor sw