PHOTOGRAMMETRIC SYSTEM AND TECHNIQUES FOR 3D ACQUISITION

A photogrammetric system and techniques applicable to photogrammetric systems in general are provided. The system provides the choice between the various types of light projection on the object to be measured and methods for retrieving 3D points on the object using a pattern projection method, a coded light method, and/or a method using intrinsic features of the object or a combination of such methods. A first technique provides camera position approximation using known distances between features. A second technique provides image processing parameters that take into account the local distance and orientation of the object to measured. A third technique provides the 3D correction of the position of the center of a sphere when imaging a spherical object. L'invention concerne un système photogrammétrique et des techniques applicables à des systèmes photogrammétriques en général. Le système donne le choix entre les divers types de projection lumineuse sur l'objet à mesurer et les procédés pour récupérer des points tridimensionnels sur l'objet à l'aide d'un procédé de projection de motifs, d'un procédé de lumière codée et/ou d'un procédé utilisant des caractéristiques intrinsèques de l'objet ou une combinaison de ces procédés. Une première technique détermine une approximation de position d'appareil de prise de vue à l'aide de distances connues entre des caractéristiques. Une deuxième technique détermine des paramètres de traitement d'image qui prennent en considération la distance locale et l'orientation de l'objet à mesurer. Une troisième technique détermine la correction tridimensionnelle de la position du centre d'une sphère lors de l'imagerie d'un objet sphérique.