DEVICE AND METHOD FOR DETECTING AND/OR RECOGNIZING MARKINGS IN/AT/ON TRANSPARENT MARKING CARRIERS

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung und/oder Erkennung von Markierungen, insbesondere zur manuellen Handhabung, umfassend eine Kamera zur Aufnahme einer Markierung und wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung zur Beleuchtung einer Markierung, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung und/oder Erkennung von Markierungen (3) auf/an/in transparenten Markierungsträgern (4), insbesondere mit spiegelnd polierten Oberflächen, die wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung (2) derart beabstandet zur optischen Achse (A) der Kamera (1) angeordnet ist, dass der durch die wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung (2) an der Oberfläche des transparenten Markierungsträgers (4) erzeugte Lichtreflex (5) zumindest neben der im Kamerabild dargestellten Markierung, bevorzugt ausserhalb des Erfassungsbereichs der Kamera (1) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren, bei dem zur Erfassung und/oder Erkennung von Markierungen (3) auf/an/in transparenten Markierungsträgern (4), insbesondere mit spiegelnd polierten Oberflächen, eine Markierung von wenigstens einer zur optischen Achse (A) der Kamera (1) beabstandeten Beleuchtungsvorrichtung (2) derart beleuchtet wird, dass die Markierung im Kamerabild invertiert erscheint, insbesondere als helle Markierung auf dunklem Hintergrund und der durch die wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung (2) an der Oberfläche des transparenten Markierungsträgers (4) erzeugte Lichtreflex (5) zumindest neben der im Kamerabild dargestellten Markierung, bevorzugt ausserhalb des Erfassungsbereichs der Kamera (1) angeordnet ist. The invention relates to a device for detecting and/or recognizing markings, in particular for manual handling, comprising a camera for recording a marking and at least one illumination device for illuminating a marking, characterized in that, for detecting and/or recognizing markings (3) on/at/in transparent marking carriers (4), in particular having reflectively polished surfaces, the at least one illumination device (2) is arranged at a distance from the optical axis (A) of the camera (1) in such a way that the light reflection (5) generated by the at least one illumination device (2) at the surface of the transparent marking carrier (4) is arranged at least alongside the marking represented in the camera image, preferably outside the detection region of the camera (1). The invention furthermore relates to a method in which, for detecting and/or recognizing markings (3) on/at/in transparent mar