GRIP DEVICE

The device is designed for connection to the end of a movable arm (10) for the robotized handling of products (6), which include those with irregularities or a layer of ice on their surface, which are subjected to forces in a direction that is perpendicular to and a direction that is tangential to the grip surface. The aim of the device is to guarantee firm retention of the product in both directions and to guarantee a short response time of the whole. It has securing means that comprise at least one vacuum suction element (4) capable of withstanding the perpendicular forces when it is attached to the product and at least one perforation element (5) that acts in collaboration with said suction elements (4) in order to withstand the tangential forces when penetrating said product, the suction effects and the retention effects produced by said perforation elements (5) being added together in order to provide grip stability. El dispositivo está concebido para conectarse al extremo de un brazo móvil (10), para la manipulación robotizada de productos (6), incluidos aquellos que presentan irregularidades o una capa de hielo en su superficie, los cuales están sujetos a esfuerzos, tanto en dirección perpendicular como tangencial al de la superficie de agarre. El objetivo del dispositivo es asegurar la retención firme del producto en ambas direcciones y garantizar un tiempo corto de respuesta del conjunto. Tiene unos medios de sujeción que comprenden al menos un elemento de succión (4) al vacío capaz de soportar los esfuerzos perpendiculares cuando está pegado al producto y al menos un elemento de perforación (5) que actúa en colaboración con dichos elementos de succión (4) para soportar los esfuerzos tangenciales al penetrar en el mismo producto, sumándose los efectos de succión y los de retención que realizan dichos elementos de perforación (5) para dar estabilidad al agarre. L'invention concerne un dispositif conçu pour être connecté à l'extrémité d'un bras mobile (10) pour la manipulation robotisée de produits (6), y compris ceux présentant des irrégularités ou une couche de glace sur leur surface, lesquels sont soumis à des contraintes, aussi bien dans une direction perpendiculaire que dans une direction tangentielle par rapport à la surface de préhension. Le dispositif garantit que le produit est solidement retenu dans les deux directions, ainsi qu'un court temps de réponse de l'ensemble. Le dispositif est équipé de moyens de fixation comprenant au moins un é