GUIDED ABLATION WITH MOTION CONTROL

An apparatus for forming a lesion in tissue along a desired ablation path includes a guide member having a tissue-opposing surface for placement against a heart surface. A guide carriage is sized to be received within the guide member and moveable therein along a longitudinal axis. A flexible tubular member extends from a proximal end of said carriage and through a length of the guide member with the tubular member adapted to move the carriage within the guide member upon application of a force to the tubular member. A system urges the carriage to move in a path along an axis of the guide member by amount substantially identical to a displacement of a force application location on the flexible tubular member. La présente invention concerne un appareil permettant de former une lésion dans un tissu le long d'une voie d'ablation souhaitée. L'appareil inclut un membre de guidage présentant une surface opposée au tissu destinée à être placée contre une région du coer. Un véhicule de guidage est dimensionné de façon à pouvoir être placé dans le membre de guidage et s'y mouvoir le long d'un axe longitudinal. Un membre tubulaire fait saillie d'une extrémité proximale dudit véhicule et s'étend sur une longueur du membre de guidage, le membre tubulaire étant conçu pour déplacer le véhicule à l'intérieur du membre de guidage lors de l'application d'une force sur le membre tubulaire. Un système force le véhicule à se déplacer dans un passage le long d'un axe du membre de guidage d'une quantité sensiblement identique au déplacement d'un endroit d'application d'une force sur le membre tubulaire souple.