ELECTROHYDRAULIC SERVO DRIVE AND HYDRAULIC AMPLIFIER

The electrohydraulic servo drive comprises a hydraulic motor, a pump, a reduction valve, a two-cascade hydraulic amplifier with a controllable throttle in the first cascade and a distributor in the second cascade, a power limiter, a pressure compensator, filling valves and a sensor of displacements of the hydraulic motor, a pinion-rack gear, an electromechanical converter controlling the throttle in the first cascade and communicating with the distributor of the second cascade provided with control chambers with the effective flow areas having the ratios 1.55oe.65. The hydraulic amplifier contains a cartridge, a movable bushing and a valve with three working collars, an intermediate collar and a guide, one of the control chambers is located from the side of the free endface and communicates through a channel in the valve, which the throttling port of a smaller diameter communicates with the second control chamber around the intermediate collar, meanwhile the throttling port of a larger diameter communicates with the surface of the guide carrying the movable bushing forming a throttle of the first cascade. The technical result is higher efficiency, easier fabrication and maintenance, a larger range of frequencies, better dynamic characteristics, such as a larger stability margin and a better quality of the transitional process. La présente invention concerne une servocommande électrohydraulique comportant un moteur hydraulique, une pompe, une soupape de réduction, un amplificateur hydraulique à deux cascades avec un organe d'étranglement contrôlable dans la première cascade et un distributeur dans la deuxième cascade, un limitateur de puissance, un compensateur de pression, des soupapes de remplissage et un capteur de déplacements du moteur hydraulique, un engrenage à pignon-crémaillère, un convertisseur électromécanique assurant la commande de l'organe d'étranglement dans la première cascade et en communication avec le distributeur de la deuxième cascade équipé de chambres de commande avec des zones d'écoulement efficaces ayant des rapports de 1,55 oe1,65. L'amplificateur hydraulique renferme une cartouche, une douille mobile et une soupape à trois collets de travail, un collet intermédiaire et un guide, une des chambres de commande est située depuis de côté d'une surface d'extrémité libre et communique via un canal dans la soupape, que l'orifice d'étranglement de diamètre inférieur communique avec la seconde chambre de commande autour du collet intermédia