REDUCTION GEAR

A reduction gear used in joint portions of an industrial robot, which has a high torque applied to it and is enhanced in durability when it is used at high operation rate. The reduction gear comprises a first reduction mechanism and a second reduction mechanism, wherein the second reduction mechanism has an external-tooth gear making a swinging motion, an internal-tooth gear turning the swinging motion of the external-tooth gear into an orbital motion, and an output shaft provided to either one of the external-tooth gear and the internal-tooth gear. In this reduction gear, when the relation between the inner diameter D of the internal-tooth gear and torque T produced at the output shaft has a specific condition and when the reduction gear is operated, the concentration of iron powder produced in lubricant sealed in the reduction gear is set to up to 600 ppm when an increase rate of iron powder concentration has stabilized. Or, when the relation between the inner diameter D of the internal-tooth gear and torque T produced at the output shaft has a specific condition, the number of teeth of the internal-tooth gear is set to less than a specified times the difference in the number of teeth between the internal-tooth gear and the external-tooth gear. L'invention concerne un engrenage réducteur utilisé dans des parties de raccordement d'un robot industriel, sur lequel un couple élevé est exercé et qui est amélioré en termes de durabilité quand il est utilisé à un taux de fonctionnement élevé. L'engrenage réducteur comporte un premier mécanisme réducteur et un deuxième mécanisme réducteur, le deuxième mécanisme réducteur ayant un engrenage à denture extérieure réalisant un mouvement oscillant, un engrenage à denture intérieure transformant le mouvement oscillant de l'engrenage à denture extérieure en un mouvement orbital, et un arbre de sortie mis en oevre sur l'engrenage à denture extérieure ou l'engrenage à denture intérieure. Dans cet engrenage réducteur, quand la relation entre le diamètre intérieur D de l'engrenage à denture intérieure et le couple T produit au niveau de l'arbre de sortie a une condition spécifique et quand l'engrenage réducteur est actionné, la concentration de poudre de fer produite dans le lubrifiant renfermé dans l'engrenage réducteur est établie jusqu'à 600 ppm quand un taux d'augmentation de la concentration de poudre de fer s'est stabilisé ; ou, quand la relation entre le diamètre intérieur D de l'engrenage à denture intérieure et le