SPATIO-TEMPORAL AND CONTEXT-BASED INDEXING AND REPRESENTATION OF SUBTERRANEAN NETWORKS AND MEANS FOR DOING SAME

Systems, methods and. devices for indexing, archiving, analyzing and reporting pipe and other void network data. Specifically, multi -dimensional indexing and correlation of spatial, temporal, feature, environmental, uncertainty and/ or context -based data is synchronized, indexed and analyzed across a wide variety of pipe networks at various times . The present invention preferably includes data represented at several different levels of reference including: referenced to the sensor with which it was collected; referenced to the robot or platform upon which the sensor is attached; and the world. The structure and functionality of the system provides for extensive querying, trouble -shooting and predictive analysis for pipe networks. La présente invention concerne des systèmes, procédés et dispositifs permettant d'indexer, d'archiver, d'analyser et de rapporter des données de réseau de conduit et autres données nulles de réseau. De façon spécifique, l'indexation multidimensionnelle et la corrélation d'espace, temps, caractéristique, environnement, incertitude et/ou des données contextuelles sont synchronisées, indexées et analysées à différents moments parmi une grande variété de réseaux de conduites. La présente invention comprend de préférence des données représentées à plusieurs niveaux différents de référence y compris : référence au capteur avec lequel elles sont collectées, référence au robot ou plate-forme sur laquelle le capteur est fixé ; et le monde. La structure et fonctionnalité du système permettent des analyses des demandes, des pannes et une analyse prédictive pour les réseaux de conduits.