EXERCISE DEVICE

A control system and method for exercise equipment and the like provides a way to simulate a physical activity in a manner that takes into account the physics of the physical activity being simulated to provide an accurate simulation. According to one aspect of the present invention, the control system and method takes into account the physics of the corresponding physical activity to generate a virtual or predicted value of a variable such as velocity, acceleration, force, or the like. The difference between the virtual or expected physical variable and a measured variable is used as a control input to control resistance forces of the exercise equipment in a way that causes the user to experience forces that are the same or similar to the forces that would be encountered if the user were actually performing the physical activity being simulated rather than using the exercise equipment. La présente invention concerne un système et un procédé de commande pour un matériel d'exercice physique et analogue proposant une manière de simuler une activité physique de façon à tenir compte de la physique de ladite activité simulée afin de fournir une simulation précise. Selon un aspect de la présente invention, le système et le procédé de commande tiennent compte de la physique de l'activité physique correspondante pour générer une valeur virtuelle ou prédite d'une variable telle que la vitesse, l'accélération, la force ou analogue. La différence entre la variable physique virtuelle ou attendue et une variable mesurée est utilisée en tant qu'entrée de commande pour commander des forces de résistance dudit matériel de manière à amener l'utilisateur à subir des forces qui sont identiques ou semblables aux forces qu'il rencontrerait s'il effectuait réellement l'activité physique simulée au lieu d'utiliser ledit matériel.