SPECKLE NAVIGATION SYSTEM

One embodiment relates to a laser positioning device for sensing relative movement between a data input device and a surface (120) by determining displacement of image features in a succession of images of the surface. The device forms a single integrated package, which includes a planar substrate (102) and a transparent encapsulant that also embodies a collimating lens (108). Both a coherent light source (104) and a sensor array (106) and associated circuitry are configured on the planar substrate. Another embodiment relates to a method of sensing relative movement between a data input device and a surface. Coherent light is emitted from a laser and collimated so as to form a collimated illumination beam with a predetermined diameter, D, and a substantially uniform phase front. A speckle pattern is generated by impingement of the collimated illumination beam on the surface and detected by a sensor array. Other embodiments are also disclosed. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif de positionnement laser pour la détection de mouvement relatif entre un dispositif de saisie de données et une surface (120) par la détermination d'un déplacement d'éléments d'image dans une succession d'images de la surface. Le dispositif forme un boîtier intégral unique, comportant un substrat plan (102) et un agent d'encapsulation transparent qui incorpore également un objectif collimateur (108). Une source lumineuse cohérente(104) ainsi qu'un réseau de capteurs (106) et des circuits associés sont configurés sur le substrat plan. Un autre mode de réalisation de l'invention concerne un procédé pour la détection d'un mouvement relatif entre un dispositif de saisie de données et une surface. Une lumière cohérente est émise depuis un laser et collimatée afin de former un faisceau d'éclairage collimaté avec un diamètre prédéterminé, D, et un front de phase sensiblement uniforme. Un motif de tacheture est généré par l'impact du faisceau d'éclairage collimaté sur la surface et détecté par le réseau de capteurs. L'invention concerne également d'autres modes de réalisation.