AUTOMATED BOX OPENING APPARATUS

An apparatus includes a conveyor, a programmable motion device, and a controller. The conveyor preferably includes actuatable rollers, and the programmable motion device is preferably a robotic arm. The controller operates the conveyor, a stopping rail, and a positioning rail to move and position a box in a cutting position relative to the robotic arm. The controller determines three dimension of the box and translates a programmed cut pattern to those determined dimensions. Based on the determined dimensions, the controller then operates the robotic arm to perform the programmed cut pattern in the box with the cutting element. The cutting element preferably has square blade so that each of the four blades can be used to cut a side of the box without having to rotate the cutting element during operation. Appareil comprenant un convoyeur, un dispositif de mouvement programmable, et un dispositif de commande. De préférence, le convoyeur comprend des rouleaux motorisés, et le dispositif de mouvement programmable est préférablement un bras robotique. Le dispositif de commande le convoyeur, un rail d'arrêt, et un rail de positionnement pour déplacer et positionner une boîte dans une position de coupe par rapport au bras robotisé. Le dispositif de commande détermine trois dimensions de la boîte et adapte un modèle de coupe programmé aux dimensions ainsi déterminées. En se basant sur les dimensions déterminées, le dispositif de commande ensuite le bras robotique pour qu'il exécute le modèle de coupe programmé sur la boîte à l'aide de l'élément de coupe. De préférence, l'élément de coupe comprend une lame carrée afin que chacune des quatre lames puisse être utilisée pour couper un côté de la boîte sans avoir à tourner l'élément de coupe durant l'opération.