VERSATILE ROBOTIC CONTROL MODULE

Certain embodiments of the present invention provide robotic control modules for use in a robotic control system of a vehicle, including structures, systems and methods, that can provide (i) a robotic control module that has multiple functional circuits, such as a processor and accompanying circuits, an actuator controller, an actuator amplifier, a packet network switch, and a power supply integrated into a mountable and/or stackable package/housing; (ii) a robotic control module with the noted complement of circuits that is configured to reduce heat, reduce space, shield sensitive components from electro-magnetic noise; (iii) a robotic control system utilizing robotic control modules that include the sufficiently interchangeable functionality allowing for interchangeability of modules; and (iv) a robotic control system that distributes the functionality and processing among a plurality of robotic control modules in a vehicle. Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne des modules de commande robotiques destinés à être utilisés dans un système de commande robotique d'un véhicule, comprenant des structures, des systèmes et des procédés, qui peuvent comprendre (i) un module de commande robotique qui présente de nombreux circuits fonctionnels, tels qu'un processeur et des circuits accompagnants, un dispositif de commande d'activateur, un amplificateur d'activation, un commutateur de réseau par paquets, une alimentation électrique intégrée dans un logement/ emballage pouvant être empilé et/ou monté ; (ii) un module de commande robotique comprenant un complément de circuits qui est configuré de manière à réduire la chaleur, l'espace, à protéger les composants sensibles au blindage du bruit électromagnétique ; (iii) un système de commande robotique utilisant des modules de commande robotique qui comprennent la fonctionnalité interchangeable permettant l'interchangeabilité des modules ; et (iv) un système de commande robotique qui répartit la fonctionnalité et le traitement entre une pluralité de modules de commande robotiques situés dans un véhicules.