LABORATORY ROBOT ASSEMBLY

Bei einer Roboteranordnung (10) für den Biowissenschaftsbereich, umfassend zumindest ein erstes Robotermodul (1) mit einem X-Achsenarm (2), an dem zumindest ein Y-Achsenarm (4) in X-Richtung bewegbar angeordnet ist, ist an dem Y-Achsenarm (4) eine in Y-Richtung bewegbare Ankoppeleinrichtung zum Anko...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MANZ, DIETER, OBERDORFER, BEREND
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE HAND TOOLS INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES MANIPULATORS MEASURING PERFORMING OPERATIONS PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TESTING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Bei einer Roboteranordnung (10) für den Biowissenschaftsbereich, umfassend zumindest ein erstes Robotermodul (1) mit einem X-Achsenarm (2), an dem zumindest ein Y-Achsenarm (4) in X-Richtung bewegbar angeordnet ist, ist an dem Y-Achsenarm (4) eine in Y-Richtung bewegbare Ankoppeleinrichtung zum Ankoppeln eines Arbeitsmoduls (9) vorgesehen. Die Roboteranordnung lässt sich dadurch vielseitig einsetzen und konfigurieren. The invention relates to a robot assembly (10) for the life sciences field, comprising at least one first robot module (1) with an X-axis arm (2), on which at least one Y-axis arm (4) is mounted so that it can be displaced in the X-direction. A coupling unit, which can be displaced in the Y-direction and is designed for the coupling of a working module (9), is provided on the Y-axis arm (4). The robot assembly can thus be used for various applications and can have various configurations. L'invention concerne un système de robot de laboratoire (10) destiné au domaine de la biologie, comportant au moins un premier module de robot (1) pourvu d'un bras d'axe X (2) sur lequel est logé au moins un bras d'axe Y (4) mobile dans la direction X. Selon l'invention, le bras d'axe Y (4) comporte un dispositif de couplage mobile dans la direction Y, destiné à coupler un module de travail (9). Le système de robot selon l'invention peut par conséquent être employé et configuré de façon polyvalente.