ENHANCED YAW STABILITY CONTROL TO MITIGATE A VEHICLE'S ABNORMAL YAW MOTION DUE TO A DISTURBANCE FORCE APPLIED TO VEHICLE BODY

An enhanced stability control system for a vehicle includes a vehicle status sensor that generates a sensor signal. A driver input sensor that generates an input signal. A controller may disable normal yaw stability control operation and enable body- force-disturbance (BFD) yaw stability control (YSC) operation, which includes at least partially reducing response functions of the normal yaw stability control associated with the input signal, in response to the sensor signal and performing BFD-YSC functions to achieve desired control performance upon the detection of BFD reception. The controller may also or alternatively compare the sensor signal to a threshold and detect an improperly functioning/ inoperative vehicle status sensor. The controller disregards information associated with the improperly functioning/ inoperative vehicle status sensor, and continues to perform enhanced yaw stability control operations. L'invention concerne un système de commande de stabilité amélioré pour véhicules, comprenant un capteur d'état de véhicule qui émet un signal de capteur, un capteur d'entrée conducteur qui émet un signal d'entrée, une unité de commande qui peut désactiver le mode de commande de stabilité en lacet normal et activer un mode commande de stabilité en lacet (YSC) en cas de force perturbatrice appliquée sur la carrosserie (BFD), qui consiste à réduire au moins partiellement les fonctions de réaction de la commande de stabilité en lacet normale associée au signal d'entrée, en réponse au signal du capteur, et activer ces fonctions BFD-YSC afin de produire un effet de commande souhaité à la détection d'une FPC. L'unité de commande peut, en alternance ou simultanément, comparer le signal du capteur à un seuil, et détecter un capteur présentant un fonctionnement défaillant ou un capteur inopérant. L'unité de commande ignore les informations associées à ce capteur présentant un fonctionnement défaillant/inopérant, et continue à exécuter les opérations de commande de stabilité en lacet évoluées. .