METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A VEHICLE CLOSE TO AN OBSTACLE

The invention relates to a method and system for controlling the movement of a motor vehicle which is equipped with an automatic or robotised gearbox and a device for detecting nearby fixed or moving obstacles. The invention is characterised in that, during the vehicle starting or creeping phase and while the speed thereof is less than a threshold corresponding to idling speed and the gearbox is in first or reverse, the movement of the vehicle is automatically controlled by controlling the opening of the clutch as a function of data relating to the proximity of an obstacle, such as distance, which are delivered by the obstacle detection device. L'invention concerne un procédé et un système de contrôle de la mise en mouvement d'un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesses robotisée ou automatique et d'un dispositif de détection d'obstacles de proximité fixes ou mobiles, caractérisé en ce qu'il consiste, en phase de rampage ou de démarrage du véhicule alors que sa vitesse est inférieure à un seuil correspondant au régime de ralenti et que la boîte de vitesses est enclenchée sur la première ou la marche arrière, à asservir la mise en mouvement du véhicule par pilotage de l'ouverture de l'embrayage en fonction de l'information de proximité d'un obstacle, telle que sa distance, délivrée par le dispositif de détection d'obstacle.