ACTUATION SYSTEM FOR PERSONAL CARE APPLIANCE USING LINEAR ACTUATORS

The personal care appliance drive system includes a pair of linear actuators (20, 22) capable of operating both in an opposing phase mode or in a parallel (in phase) mode. The system includes a motion converter assembly (64) which converts the opposing phase action of the two linear actuators (20, 22) into a rotational action of an output drive shaft (14) and converts in phase action to a translation motion of the output shaft or to drive another function of the appliance, such as a pump. The motion converter (64), operating simultaneously in an opposing phase mode and in phase modes, produces a complex motion of the workpiece. Cette invention concerne un système de commande pour appareil de soins personnels comprenant deux organes d'entraînement linéaires (20, 22) conçus pour fonctionner à la fois en mode phases opposées et en mode parallèle (phases parallèles). Le système décrit dans cette invention comprend un bloc convertisseur de mouvement (64) conçu pour transformer le mouvement en phases opposées des deux organes d'entraînement linéaires (20, 22) en un mouvement rotatif d'un arbre de sortie (14) et pour convertir un mouvement par phases en un mouvement de translation de l'arbre de sortie ou pour commander une autre fonction de l'appareil, telle qu'une pompe. Le convertisseur de mouvement (64), qui fonctionne simultanément dans un mode phases opposées et dans des modes par phases, permet d'obtenir un mouvement complexe de la pièce.