DEVICE FOR SWIVELING OBJECTS

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschwenken eines Objekts um eine raumfeste Achse, wobei die Achse im Sinne einer raumfesten Achse (16) außerhalb des von der Vorrichtung in Anspruch genommenen Raumes liegt. Die Vorrichtung zeichnet sich durch unüblich große Steifigkeit aus. Parallel zum Gestell (1) werden eine Tragekoppel (5) und eine Führungskoppel (10) unter Verwendung von Kreuzschiebeelementen geführt. Mit je einem Drehgelenk sind Trage- und Führungskoppel (5, 10) mit einer Kurbel (4) verbunden, welche die Trage- und Führungskoppel (5, 10) entlang konzentrischer, jedoch nicht in identischen Kreisbahnen führt. Trage- und Führungskoppel ( 5, 10) besitzen im gleichen Abstand vom ersten ein zweites Drehgelenk, ein abtriebseitiges Tragekoppeldrehgelenk (5b) bzw. ein abtriebsseitiges Führungskoppeldrehgelenk (10 b), über das sie untereinander mit einem Abtriebsglied (9) verbunden sind. An dem Abtriebsglied (9) wird das Werkzeug befestigt. Das Abtriebsglied (9) beschreibt eine Kreisschwenkung um eine raumfeste Achse (16). The invention relates to a device for swiveling an object around a stationary axis (16) which lies outside the space occupied by the device. The inventive device is characterized by unusually great rigidity. A supporting coupler (5) and a guiding coupler (10) are guided parallel to the frame (1) with the aid of cross-sliding elements. The supporting coupler (5) and the guiding coupler (10) are connected to a crank (4) by means of one respective revolute joint, said crank (4) guiding the supporting coupler (5) and the guiding coupler (10) along concentric, non-identical circular paths. The supporting coupler (5) and the guiding coupler (10) are provided with a second revolute joint located at the same distance from the first revolute joint, i.e. a revolute joint (5b) for the supporting coupler at the output end and a revolute joint (10b) for the guiding coupler at the output end, via which the two couplers (5, 10) are jointly connected to an output member (9). The tool is fixed to the output member (9), which follows a circular swiveling path about a stationary axis (16). L'invention concerne un dispositif pour faire pivoter un objet autour d'un axe fixe, cet axe fixe (16) étant situé à l'extérieur de l'espace occupé par le dispositif. Ce dispositif est caractérisé par une rigidité exceptionnellement élevée. Une bielle de support (5) et une bielle de guidage (10) sont guidées parallèlement au cadre (1) au moyen d'éléments à coulis