VEHICLE STABILITY CONTROL SYSTEM

A vehicle stability system for a vehicle. In an embodiment the vehicle stability system includes a yaw rate sensor, an acceleration sensor, a steering sensor, a torque request sensor, and a controller. The controller is configured to receive an output of the yaw rate sensor, the lateral acceleration sensor, the steering sensor, and the torque request sensor, generate a torque signal and a braking signal, and transmit the torque signal to a differential in addition to transmitting the braking signal to a braking system. L'invention concerne un système de stabilité de véhicule pour un véhicule. Dans un mode de réalisation, le système de stabilité du véhicule comprend un capteur de vitesse de lacet, un capteur d'accélération, un capteur de direction, un capteur de demande de couple, et un contrôleur. Le contrôleur est configuré pour recevoir une sortie du capteur de vitesse de lacet, du capteur d'accélération latéral, du capteur de direction, et du capteur de demande de couple, pour générer un signal de couple et un signal de freinage, et pour transmettre le signal de couple à un différentiel en plus de la transmission du signal de freinage à un système de freinage.