DUAL AXIS CONTROL FOR CYCLOIDAL PROPELLER

A system and method for moving an aerial vehicle along a flight path includes rotatable hubs mounted on opposite sides of the vehicle. Elongated airfoils are mounted on the hubs parallel to a common hub axis for rotation about the hub axis on a blade path. Each airfoil defines a chord line and the system includes a gear assembly changeable, during hub rotation, between a first modality wherein airfoil chord lines remain tangential to the blade path (curtate flight), and a second modality wherein airfoil chord lines remain parallel to the flight path of the vehicle (prolate flight). Also, rotation of the hub can be stopped and the airfoils used for fixed wing flight. L'invention concerne un système et un procédé permettant de déplacer un véhicule aérien le long d'une trajectoire de vol. Ce système comprend des moyeux rotatifs montés sur les côtés opposés du véhicule. Des surfaces portantes allongées sont montées sur le moyeu, parallèlement à l'axe commun du moyeu de manière à pouvoir effectuer une rotation en suivant la trajectoire d'une pale autour de l'axe du moyeu. Chaque surface portante définit une ligne de corde, et le système comprend un engrenage qui peut être modifié pendant la rotation du moyeu entre un premier mode dans lequel les cordes des surfaces portantes restent tangentielles à la trajectoire des pales (vol en mode raccourci), et un second mode dans lequel les cordes restent parallèles à la trajectoire de vol du véhicule (vol en mode allongé). La rotation du moyeu peut en outre être interrompue et les plans porteurs peuvent être utilisés pour le vol avec voilure fixe.