METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING THE IMPACT BETWEEN A VEHICLE AND A PEDESTRIAN

The invention relates to a method for predicting the impact between a vehicle and a detected moving pedestrian, generating N particles representing trajectory pairs of the vehicle and of the pedestrian according to a Monte Carlo method, and then evaluating the outcome of each particle so that the space of the states of each particle is split into areas of varying significance depending on its present cinematic state and so that in the case of a predicted non-impact, it calculates the relationship between the significance of the particle at the present instant and its significance at the preceding instant in order to decide, in the case of a particle whose significance increases, to reduce it to an integer greater than 1, of particles each affected by a new weight and, in the case of a particle whose significance decreases, randomly eliminating it according to said significance relationship, its probability to endure being equal to the relationship of significance, the estimation of the probability of said predicted impact being obtained by statistics on the outcome of N particles. L'invention concerne un procédé de prédiction de choc véhicule-piéton mobile détecté, générant N particules représentant des couples de trajectoires de véhicule et de piéton, selon une méthode de Monte Carlo, puis évaluant l'issue de chaque particule, tel que l'espace des états de chaque particule est découpé en zones d'importance variable dépendant de son état cinématique présent, et tel qu'en cas de non choc prédit, il calcule le rapport entre l'importance de la particule à l'instant présent et son importance à l'instant précédent pour décider, dans le cas d'une particule dont l'importance croît, de la démultiplier en un nombre entier, supérieur à 1, de particules affectées chacune d'un nouveau poids et, dans le cas d'une particule dont l'importance décroît, de la supprimer aléatoirement en fonction dudit rapport d'importance, sa probabilité de survie étant égale au rapport d'importance, l'estimation de la probabilité dudit choc prédit étant obtenue par statistiques sur les issues des N particules.