ORIENTATION UNIT FOR A FRUIT SORTING AND GRADING MACHINE

The present invention relates to an orientation unit for fruit sorting and grading machine, for rolling apples around its major axis at a fixed rpm depending upon the imaging and processing speed so as to make it possible for the camera to scan the entire periphery of the apple. This orientation unit of the present invention consists of a pair of rollers, wherein each of the rollers having a conical profile on one side and a flat laminar surface on the other side to get an apple of any shape oriented with major axis aligned along the axis of rotation. This set of rollers being spring loaded to make it possible for the rollers move to and for to accommodate apples of size ranging from 60 mm to 100 mm. A rotating belt being provided underneath the said rollers to rotate the fruits at a desired rpm so that a camera with an image processing system can scan the entire periphery of the fruit, the size and shape of, surface bruise and grade them into multiple category in terms of quality. L'invention concerne un dispositif d'orientation pour machine de tri et de calibrage de fruits, capable de faire rouler des pommes autour de leur axes principaux, à une vitesse de rotation déterminée, en fonction de la vitesse d'imagerie et de traitement, de façon que la caméra puisse scanner toute la périphérie de la pomme. Le dispositif d'orientation selon l'invention comprend une paire de rouleaux, chacun des rouleaux ayant un profil conique sur un côté et une surface plane de l'autre côté, de manière à recevoir une pomme d'une forme quelconque, dont l'axe principal est orienté de façon à être aligné le long de l'axe de rotation. L'ensemble des rouleaux est sollicité élastiquement, de manière à permettre aux rouleaux de se déplacer et de recevoir des pommes de taille comprise entre 60 mm et 100 mm. Une courroie d'entraînement est prévue au-dessous desdits rouleaux, en vue de faire tourner les fruits à une vitesse de rotation désirée, afin qu'une caméra équipée d'un système de traitement d'image puisse scanner toute la périphérie des fruits, leur taille et leur forme, leurs talures en surface, et les calibrer en multiples catégories suivant leur qualité.